[技術摘要]在地下鉆孔過程中，自動限制施加到鉆具組上的推力的一種系統、裝置和方法，以防止因達到桿的屈服點而引起的鉆桿的變形和塌陷，以及防止鉆具組在反向轉動過程中諸鉆桿的松脫。確定一個或多個鉆具組特征點，其影響鉆具組屈服點，或鉆具組諸部分的屈服點。計算鉆具組或鉆具組部分的屈服點，其中，屈服點是作為鉆具組特征點的函數進行計算的。根據計算的屈服點調整賦予鉆具組的推力。調整賦予鉆具組的推力也是為了防止鉆具組在反向轉動過程中鉆具組諸桿的松脫。

定向鉆機穿越施工現場